鶴慶縣位於雲南省西北部，滇西橫斷山脈南端、雲嶺山脈以東，大理白族自治州北端，地跨東經100°01′—100°29′、北緯25°57′—26°42′。東有金沙江與永勝縣分津，南與賓川縣接界，西與劍川、洱源兩縣接壤，北與麗江市毗連。國土面積2395平方千米，其中山區、半山區和峽谷區面積佔89.7。縣城雲鶴鎮居鶴慶壩中偏西，距省會昆明市476千米，距州府大理市136千米，距麗江市39千米、麗江機場12千米（麗江機場就在鶴慶縣境內）。

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