直管壓力平衡波紋補償器，它的結構是由工作波紋管、平衡波紋管、接管、端板及平衡拉桿組成，平衡拉桿分為螺紋拉桿和焊接拉板兩種形式。螺紋拉桿和焊接拉板主要區別在於在安裝時螺紋拉桿可以自由調節工作波和平衡波的開間長度，而焊接拉板型的由於焊接固定波段是不可以自己調節開間長度的。
        波紋補償器內壓推力比較大，易對相連設備產生不良影響。壓力平衡波紋補償器能通過自身結構使內壓產生的推力保持平衡，而不作用或很少作用於相連設備，且能保持本身的位移補償功能。壓力平衡波紋補償器有多種結構形式，如直管壓力平衡波紋補償器，彎管壓力平衡波紋補償器，碟黃型壓力平衡波紋補償器，內壓並聯型補償器，旁通氏壓力平衡波紋補償器等。
        直管壓力平衡波紋補償器平衡內壓產生推力的關鍵是平衡波紋管的有效面積必須是工作波紋管有效面積的兩倍，這樣工作波紋管內壓引起的向外側的軸向推力通過平衡拉桿被平衡波紋管因內壓引起的相反方向的推力所抵消，而無軸向推力輸出，管道或設備不再受力。在正常的補充過程中，它自身的力平衡關係不變。
        正是由於直管壓力平衡波紋補償器能夠抵消推力，使管道或設備不在受力。從而保障了管道的受用壽命。上海環靜生產的直管壓力平衡波紋補償器具有了良好的柔軟性、抗疲勞性、耐高溫、耐高低溫、耐腐蝕性等諸多特性。